NXT lisaandurid Heilo Altin Ramon Rantsus Sven Hendrikson

Teema esitlus: "NXT lisaandurid Heilo Altin Ramon Rantsus Sven Hendrikson"— Esitluse väljavõte:

1 NXT lisaandurid Heilo Altin Ramon Rantsus Sven Hendrikson
3 – 4 november 2012 1

2 Pneumaatika komplekt 2

3 Ülevaade Silindrid Õhupumbad Lülitid Õhuvoolikud T-ühendused Õhupaak
Suur Väike Õhupumbad Käsipump Mootoripump Lülitid Õhuvoolikud T-ühendused Õhupaak Manomeeter 3

4 Võrdlus Mootor Pneumaatika Suur ja raske
Veidra kujuga, tihti keeruline ühendada Pöörlev liikumine Pneumaatika Kerged komponendid Lineaarne liikumine Täielik automatiseerimine vajab mootoreid Suhteline keerulisus Tagasiside?

5 Õhu pumpamine Käsipump Pumba ühendamine mootoriga
Väike pump – spetsiaalselt selleks mõeldud Suur pump 5

6 Rõhu reguleerimine Ajaline Lihtne Töökindlus? Käsitsi Rõhuanduriga
Täiesti autonoomne Pole ka väga keeruline 6

7 Rõhuandurid Mindsensors Spetsiaalne NXT rõhuandur 0-35 psi Iseehitatud
Silinder Puuteandur Natuke LEGO detaile Odav 7

8 Power Functions

9 Ülevaade Mootorid Akupakid Puldid Kaablid IR-vastuvõtja Lülitid
Juhtmed

10 Mootorid M mootor XL mootor Sama mis WEDO komplektis
Ligikaugu 2 korda võimsam kui NXT mootor

11 Akupakid 6 x AA akupakk 2 XL mootorit 4 M mootorit Laetav liitiumaku

12 Puldid Kaks erinevat pulti Töötavad infrapunaühenduse abil
4 valitavat andmeedastuskanalit Võimalik muuta mootorite: pöörlemissuunda, (kiirust)

13 Infrapuna (IR) vastuvõtja
Võtab vastu puldi IR signaali 4 vahetatavat kanalit Tööraadius kuni 10 m Toimib nagu lüliti 2 väljundit => 2 erinevat tegevust

14 Muud vidinad Lüliti Pikendusjuhtmed LED pirnid

15 Power Functions ja NXT Juhitavate robotite tegemine
Hitechnic IR link Power Functions IR pult Power Functions mootor on mugavama kujuga Lihtsam ehitada Ei sisalda pööreteandurit! Kui NXT mootoril jääb jõudu väheks Power Functions mootoreid ei saa otse NXT'ga ühendada Õnneks saab sellest üle

16 Power Functions ja NXT 1. variant 2. variant
NXT => NXT üleminekukaabel =>Power Funcitons pikenduskaabel => Power Functions mootor 2. variant Tuleb kaableid lõigata ja juhtmed otse ühendada

17 IR ühendused

18 NXT lisaandurid Aju Aktuaator A

19 HiTechnic puuteanduri multiplekser
Võimalda ühendada ühte NXT porti kuni 4 puuteandurit ning teha „klaverit“, „kitarri“ , joystick HiTechnic EOPD Mõõdab valguse abil kaugust kuni 30 cm. Ideaalne valguseandur, mida ei sega taustavalgus. HiTechnic IR otsija Suudab leida IR valgust kuni 9 sektoris ning tuvastada signaali tugevuse Ideaalne jalgpalli mängimiseks HiTechnic prototüüpimisskeem Väga suure digiloogika võimekusega laiendus HiTechnic kompass Ilmakaari otsiv robot

20 HiTechnic kiirendusandur
HiTechnic värviandur Mõõdab kuni 16.8 miljonit värvi Joonejälgija HiTechnic IR pall HiTechnic IR otsijaga jalgpalli mängimiseks HiTechnic kiirendusandur Tasakaal, kaldenurgad, joystick HiTechnic IRLink Võimaldab saata informatsiooni mootorite kontrollimiseks IR valguse abil HiTechnic IR vastuvõtja Võimaldab vastu võtta IR Link ja LEGO kaugjuhtimispuldi käske

21 Mindsensors servo kontroller
Võimalda kontrollida ühe pordi abiga kuni 8 servomootorit. Mindsensors IR kaugusandur Mindsensors kaamera Võimaldab teha pilditöötlust ning tuvastada kuni 8 värvi erinevaid objekte. Objekte saab eelnevalt salvestada. Hea õppevahend pilditöötluse õpetamiseks. Mindsensors rõhuandur Pneumaatika rõhu mõõtmiseks Mindsensors multimeeter Võimaldab mõõta pinget, voolutugevust, aku mahtuvust ja tarbitud võimsust.

22 Mindsensors kolmesuunaline kauguseandur
Tuvastab objekte ja kaugusi nendest otse, vasakult ja paremalt Mindsensors joonejälgija Mindsensors reaalajaline kell Väljastab kellaega ning kuupäeva. Aku peab vastu kuni 10 aastat Mindsensors mootorite multiplekser Jagab ühe mootoripordi kaheks. Eraldi toide Mindsensors arvuti kontroller Mindsensors digitaalsete andurite multiplekser

23 Mindsensors NXT aktuaator
50 mm 100 mm 25 N Mindsensors NXT kuuliga ratas

24 V e r n i e r Voolutugevuse- ja pinge andurid Magnetvälja andur
Termomeeter Happelises või aluselises keskkonnas Vernier pH andur UV andurid (UVA ja UVB) Pinnaseniiskus Voolukiirus

25 V e r n i e r Jõuplaat Jõuandur Suhtelise õhuniiskuse andur Baromeeter
Valguseandur O2 ja CO2 gaasiline

26 Metoodika Õppeprotsessi kirjeldus Töölehed Oma metoodika?
Probleemi püstitus Tagasiside Projektivormis