Mehhatroonika ja robootika valikkursus

Teema esitlus: "Mehhatroonika ja robootika valikkursus"— Esitluse väljavõte:

1 Mehhatroonika ja robootika valikkursus
Heilo Altin Ramon Rantsus Sven Hendrikson Tartu 2012

2 Koolituse korraldus 4 astet 80 tundi NXT & Kodulabor 3.- 4. märts
Ööbimine ja söök Materjalid

3 Kursuse materjalid Õpik NXT töövihik Kodulabori töövihik
Õpiku õpetajaraamat NXT töövihiku õpetajaraamat Kodulabori töövihiku õpetajaraamat Sõnastik

4 Robootika põhialused (4 t)
Kursuse ülesehitus 1 Robootika põhialused (4 t) Tund 1.-2. Sissejuhatus / loeng Tund 3.-4. Robootika süsteem: andur-kontroller-täitur / loeng-praktiline töö Täiturid (6 t) Tund 5.-6. Ekraanid / loeng-praktiline töö Tund 7.-8. Mootorid / loeng-praktiline töö

5 Liikumismehhanismid ja positsioneerimine (2t)
Kursuse ülesehitus 2 Andurid (8 t) Tund Andurid / sissejuhatus Analoogandurid / loeng-praktiline töö Tund Digitaalandurid / loeng-praktiline töö Liikumismehhanismid ja positsioneerimine (2t) Tund Liikumismehhanismid ja positsioneerimine / loeng-praktiline töö

6 Kursuse ülesehitus 3 Infotöötlus (8 t) Tund 19.-22.
Andmeside / loeng-praktiline töö Tund Andmete kogumine ja töötlemine / loeng-praktiline töö Projekt (9 t) Tund Intelligentne robootika süsteem / praktiline töö Kokkuvõte - eraldi

7 Paaristunni ülesehitus
Praktiline ettevalmistus 1. tund Teooriatund - õpik Diskussioon ja näited Test (valikuline - kodutöö) 2. tund Praktikatund – töövihik

8 Eessõna

9 Sissejuhatus ja programmeerimine
Peatükiga tutvumine & testi lahendamine Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

10 Sissejuhatus ja programmeerimine
Mehhatroonika Automaatika ... Robootika Seadused Põlvkonnad

11 Sissejuhatus ja programmeerimine

12 Samm 1 Samm 2 Tingimus ALGORITM

13 NAO

14 Kas peatükk oli loetav? Kas infot oli piisavalt? Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? Mida võiks muuta?

15 Sissejuhatus - töövihik
Tutvuge ülesannetega Kas ülesannete raskusaste oli sobiv? Ülesannete eesmärk NXT-G tutvustamine Plokkide tutvustamine Lihtsamate programmide koostamine

16 Robootika süsteemid ja kontroller
Peatükiga tutvumine & testi lahendamine Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

17 Robootika süsteemid ja kontroller
Patsutati õlale? Mitu korda Info täiturile: tõsta parem käsi Info täiturile: langeta parem käsi Eksperiment EI JAH 1 korda 2 korda

18 Robootika süsteemid ja kontroller

19 Kas peatükk oli loetav? Kas infot oli piisavalt? Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? Mida võiks muuta?

20 Robootika süsteemid - töövihik
Tutvuge ülesannetega Kas ülesannete raskusaste oli sobiv? Ülesannete eesmärk Luua andur-kontroller-täitur süsteem Rohkem, kui korraga ühe anduri kasutamine

21 Robootika süsteemid - töövihik
Ülesanne 1 & Ülesanne 2 Valgusandur vs sonar Lihtne LEGO konstruktsioon seina maha tõukamiseks

22 Robootika süsteemid - töövihik
Kas töövihik toetab teoorias õpitut? Milliseid ülesandeid peaks veel olema? Kas õpetajaraamat oli informatiivne? Mida võiks muuta?

23 Näidikud ja ekraanid Peatükiga tutvumine & testi lahendamine
Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

24 Näidikud ja ekraanid Milleks üldse vaja ? Lamp  Valgusdiood (LED)
Programmeerimise lõpp Märguanne Suur monitor vs väike mobiiltelefoni ekraan Lamp  Valgusdiood (LED) Numbernäidik Ekraan - vedelkristallekraan (LCD) LED ekraan Orgaaniline LED (OLED) ekraan

25 Näidikud ja ekraanid

26 Kas peatükk oli loetav? Kas infot oli piisavalt? Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? Mida võiks muuta?

27 Näidikud ja ekraanid - töövihik
Tutvuge ülesannetega Kas ülesannete raskusaste oli sobiv? Ülesannete eesmärk NXT baaskomplekti lamp NXT ekraan ja selle kasutamine Oskab kasutada plokkide sisend/väljund juhtmeid

28 Näidikud ja ekraanid - töövihik
Ülesanne 1 – Lambi (LED’ide) kasutamine Ülesanne 2, 3 – Ekraanile kuvamine Näo kuvamine Teksti kuvamine Teksti kuvamine eri kõrgustele Mitu ekraaniplokki Ülesanne 4 – Stopper Juhtmete kasutamine Eri andmetüüpide kasutamine (number, sõne, loogika jne)

29 Näidikud ja ekraanid - töövihik
Kas töövihik toetab teoorias õpitut? Milliseid ülesandeid peaks veel olema? Kas õpetajaraamat oli informatiivne? Mida võiks muuta?

30 Elekrimootorid Peatükiga tutvumine & testi lahendamine
Peatüki õpetajaraamatuga tutvumine

31 Elektrimootorid Milleks elektrimootorid? Erinevad tüübid
Vahelduvvoolumootor Alalisvoolumootor Servomootor, samm-mootor, lineaarmootor/lineaaraktuaator Lihtne ülevaade Kus robootikas kasutatakse Plussid ja miinused

32 Elektrimootorid II tase Sisemus Juhtimine

33 Elektrimootorid

34 Kas peatükk oli loetav? Kas infot oli piisavalt? Mis õpetajaraamatus puudu/üleliigne oli? Mida võiks muuta?

35 Elektrimootorid - töövihik
Tutvuge ülesannetega Kas ülesannete raskusaste oli sobiv? Ülesannete eesmärk Tutvuda NXT baaskomplekti mootori võimalustega Tutvuda teepikkuse, aja ja kiirusega Tutvuda kiirendus ja aeglustusega Tutvuda mootori sees oleva pööreteanduriga

36 Elektrimootorid - töövihik
Ülesanne 1 – NXT baasmootor Mootori pööramine vs Roboti pööramine Mootori võimsus vs kiirus Mootori kestvus – pöörete arv, kraadide arv, ajaline kestvus Ülesanne 2 – Teepikkuse arvutamine läbi katseeksitusmeetodi Võistlusmoment vs ajuragin  Ülesanne 3 – Kiirendus ja aeglustus Ramp up ja Ramp down kasutus Ülesanne 4 demonstreerib rohkem andurit (pööreteandurit)

37 Elektrimootorid - töövihik
Kas töövihik toetab teoorias õpitut? Milliseid ülesandeid peaks veel olema? Kas õpetajaraamat oli informatiivne? Mida võiks muuta?

38